Стоит ли заниматься скалолазанием если боишься высоты?

Главное — сохранять копии. Делать так: разобраться в основах. Дальше — обсуждать с теми, кто это уже делал. Если тратится больше времени чем планировал — то отдохнуть и вернуться. Из опыта: найти ментора или опытного знакомого.