Создаем клиентскую библиотеку ROS2. Элементы ноды
Теперь, когда в вашей клиентской библиотеке появились сообщения , можно перейти к созданию ROS2 ноды и связанных с ней элементов (издателей, сервисов и т.п.). На самом деле процесс добавления этих элементов мало отличается от создания обёртки для таймера, описанный в первой…
Этот материал является собственностью Хабр. Мы цитируем заголовок и краткий анонс по ст. 1274 ГК РФ. Чтобы прочитать полную статью - переходи на сайт издания по ссылке выше.
💬 Комментарии (0)
Войди, чтобы оставить комментарий.
Комментариев пока нет - будь первым.